Độ sâu phân tích OpenMind: Con người hợp tác với Bots như thế nào?

Công nghệ robot đang phát triển nhanh chóng và thu hút sự theo dõi toàn cầu. Đi dạo cùng chó robot hoặc để robot hình người giúp đỡ việc nhà, những điều này không còn xa vời.

Bước tiếp theo mới là then chốt. Con người sẽ hợp tác với Bots như thế nào? Các Bots sẽ phối hợp với nhau ra sao? Báo cáo này sẽ khám phá câu trả lời cho những vấn đề này thông qua OpenMind.

điểm chính

• OpenMind đã phát triển một runtime mã nguồn mở “OM1”. OM1 tạo ra một môi trường cho tất cả các Bots, bất kể nhà sản xuất, có thể giao tiếp và hợp tác tự do.
• Mạng lưới blockchain của OpenMind “FABRIC” đã xây dựng hệ thống xác thực danh tính Bots, ghi chép giao dịch và xác thực phân tán. FABRIC đã đặt nền tảng cho nền kinh tế máy tự động.
• OpenMind sử dụng tiêu chuẩn ERC-7777 để định nghĩa quy tắc hành vi của Bots. OpenMind đang hợp tác với AIM Intelligence để phát triển “lớp an toàn AI vật lý”. Những công nghệ này sẽ cùng nhau ngăn chặn sự cố và ngăn chặn các cuộc tấn công từ bên ngoài.

1. Tốc độ phát triển của công nghệ Bots vượt quá tưởng tượng

Bots không còn thuộc về tương lai xa xôi, cũng không chỉ phục vụ cho một số ít người.

Chỉ vài năm trước, Bots chỉ xuất hiện trong phòng thí nghiệm hoặc các khu công nghiệp. Bây giờ, chúng đang bước vào cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Mọi người dắt Bots chó robot trong công viên, hoặc để Bots hình người giúp làm việc nhà, những cảnh tượng này không còn là trong phim khoa học viễn tưởng.

Nguồn: 1X Technologies

1X Technologies gần đây đã ra mắt “Neo”, một robot hình người cho gia đình, khiến điều này trở nên dễ tiếp cận hơn. Người tiêu dùng hiện có thể sở hữu một robot trợ lý gia đình cá nhân với mức phí thuê hàng tháng là 499 đô la hoặc thanh toán một lần 20.000 đô la. Giá vẫn còn cao, nhưng ý nghĩa thì rất rõ ràng: công nghệ robot đã vào được các gia đình tiêu dùng.

Nguồn: Made Visual Daily

Ngoài Neo, các doanh nghiệp trên toàn cầu đang tăng tốc đổi mới thông qua cạnh tranh gay gắt. Những người tham gia nổi bật bao gồm Figure, Tesla và Boston Dynamics từ Mỹ, cùng với Yushu Technology từ Trung Quốc. Tesla dự định bắt đầu sản xuất hàng loạt robot hình người “Optimus” từ năm 2026, với mức giá thấp hơn so với ô tô của mình.

Ngành công nghiệp Bots đang nhanh chóng mở rộng vào thị trường tiêu dùng. Tương lai từng có vẻ xa vời giờ đây đến nhanh hơn dự kiến, mở ra cánh cửa cho những thực tế hàng ngày mới.

2. Robot trong cuộc sống hàng ngày: khả năng và hạn chế

Công nghệ robot có thể mang lại những thay đổi gì cho cuộc sống hàng ngày của chúng ta? Hãy cùng tưởng tượng một tương lai sống chung với robot.

Neo dọn dẹp nhà. Chó máy của Yushu chơi đùa với trẻ em. Optimus đi siêu thị mua nguyên liệu cho bữa tối. Mỗi robot có nhiệm vụ riêng và cùng hợp tác xử lý công việc của mình. Người dùng trải nghiệm một ngày hiệu quả hơn.

Hãy cùng suy nghĩ thêm một bước nữa. Nếu Bots có thể hợp tác để xử lý các nhiệm vụ phức tạp thì sao?

Optimus đang mua sắm tại siêu thị. Neo kiểm tra tủ lạnh và yêu cầu Optimus thêm nguyên liệu. Figure điều chỉnh công thức dựa trên thông tin dị ứng của người dùng. Mỗi robot được kết nối theo thời gian thực, hoạt động hữu cơ như một đội. Người dùng chỉ cần ra lệnh đơn giản: “Tôi muốn ăn cơm cuộn trứng.”

Nhưng đó vẫn là một giấc mơ xa vời. Bots thiếu đủ trí thông minh để linh hoạt ứng phó với các tình huống khác nhau. Vấn đề lớn hơn là, mỗi Bots hoạt động trong các hệ thống kín dựa trên các công nghệ khác nhau.

Các Bots từ các nhà sản xuất khác nhau khó có thể trao đổi dữ liệu hoặc hợp tác suôn sẻ. Các iPhone có thể chia sẻ ảnh qua AirDrop, nhưng không thể thực hiện AirDrop với điện thoại Samsung Galaxy. Các Bots cũng phải đối mặt với những hạn chế tương tự.

Helix của Figure, nguồn: Figure

Tất nhiên, dưới những điều kiện hạn chế có thể thực hiện hợp tác, chẳng hạn như Helix của Figure: nhà sản xuất giống nhau, công nghệ giống nhau.

Nhưng thực tế thì phức tạp hơn. Hãy xem ngành công nghiệp robot hiện tại. Nhiều loại robot đang ồ ạt tràn vào thị trường như cuộc bùng nổ Cambri.

Người dùng trong tương lai sẽ chọn các Bots khác nhau dựa trên sở thích và nhu cầu của họ, thay vì chỉ trung thành với một thương hiệu. Gia đình chúng tôi ngày nay chứng minh cho mô hình này. Chúng tôi chọn tủ lạnh Samsung, máy giặt LG và máy hút bụi Dyson.

Bây giờ hãy tưởng tượng rằng, những robot đến từ nhiều nhà sản xuất khác nhau đang làm việc cùng nhau trong một ngôi nhà. Robot bếp nấu ăn. Robot dọn dẹp lau sàn. Hai robot này không thể chia sẻ thông tin vị trí. Ngay cả khi chúng chia sẻ dữ liệu, chúng cũng không thể hiểu đúng. Phương pháp tính toán khoảng cách và đơn vị đo lường của chúng khác nhau.

Chúng không thể theo dõi đường di chuyển của nhau. Va chạm sẽ xảy ra. Đây chỉ là một ví dụ đơn giản. Nhiều Bots hơn và các nhiệm vụ phức tạp sẽ làm gia tăng sự hỗn loạn và rủi ro va chạm.

3. OpenMind: Xây dựng thế giới hợp tác của Bots

Nguồn: OpenMind

OpenMind ra đời để giải quyết những vấn đề này.

OpenMind phá vỡ các công nghệ đóng kín, theo đuổi một hệ sinh thái mở mà tất cả các Bots đều có thể hợp tác làm việc. Phương pháp này cho phép các Bots đến từ các nhà sản xuất khác nhau giao tiếp và hợp tác tự do.

OpenMind đã đưa ra hai nền tảng cốt lõi để hiện thực hóa tầm nhìn này. Đầu tiên, “OM1” như một runtime mã nguồn mở cho các Bots. OM1 cung cấp phương pháp giao tiếp tiêu chuẩn hóa, cho phép tất cả các Bots dù phần cứng khác nhau vẫn có thể hiểu và hợp tác với nhau.

Thứ hai, “FABRIC” hoạt động trên mạng dựa trên blockchain. FABRIC xây dựng một môi trường hợp tác đáng tin cậy giữa các Bots. Hai công nghệ này tạo ra một hệ sinh thái cho phép tất cả các Bots, bất kể nhà sản xuất, hoạt động một cách hữu cơ như một đội.

3.1. OM1: Làm cho Bots thông minh hơn và linh hoạt hơn

Như chúng ta đã thấy trước đây, các Bots hiện có vẫn bị kẹt trong hệ thống khép kín, khó khăn trong việc giao tiếp với nhau.

Cụ thể hơn, Bots trao đổi thông tin thông qua dữ liệu nhị phân hoặc định dạng mã có cấu trúc. Các định dạng này khác nhau tùy theo nhà sản xuất, gây cản trở cho khả năng tương thích. Ví dụ, Bots của công ty A biểu diễn vị trí dưới dạng (x, y, z) tọa độ, trong khi công ty B định nghĩa nó là (vĩ độ, kinh độ, độ cao). Ngay cả trong cùng một không gian, chúng cũng không thể hiểu được vị trí của nhau. Mỗi nhà sản xuất sử dụng các cấu trúc và định dạng dữ liệu khác nhau.

Nguồn: OpenMind

OpenMind đã giải quyết vấn đề này thông qua runtime mã nguồn mở “OM1”. Hãy tưởng tượng nó như Android, bất kể nhà sản xuất như thế nào, nó đều có thể chạy trên tất cả các thiết bị. OM1 hoạt động theo cách tương tự, cho phép tất cả các Bots giao tiếp với nhau bằng cùng một ngôn ngữ, bất kể phần cứng ra sao.

OM1 cho phép các Bots hiểu và xử lý thông tin dựa trên ngôn ngữ tự nhiên. Bài báo của OpenMind “Một câu là đủ” giải thích rất tốt điều này. Giao tiếp giữa các Bots không cần lệnh hoặc định dạng phức tạp. Một ngữ cảnh ngôn ngữ tự nhiên có thể đạt được sự hiểu biết và hợp tác lẫn nhau.

Bây giờ hãy cùng tìm hiểu chi tiết cách thức hoạt động của OM1.

Nguồn: OpenMind

Đầu tiên, Bots thu thập thông tin môi trường từ các mô-đun cảm biến khác nhau như camera và microphone. Dữ liệu này được nhập dưới định dạng nhị phân, nhưng mô hình nhận dạng đa phương thức sẽ chuyển đổi nó thành ngôn ngữ tự nhiên. Mô hình ngôn ngữ hình ảnh VLM( xử lý thông tin hình ảnh. Nhận diện giọng nói tự động ASR) xử lý âm thanh. Điều này sẽ tạo ra các câu như “Một người đàn ông chỉ vào chiếc ghế phía trước” và “Người dùng nói 'đi đến ghế đó'”.

Câu đã được chuyển đổi được thu thập thông qua bus dữ liệu ngôn ngữ tự nhiên. Bộ hợp nhất dữ liệu sẽ dệt những thông tin này thành một báo cáo tình huống và truyền đạt cho nhiều LLM. LLM phân tích tình huống qua báo cáo này và quyết định hành động tiếp theo của Bots.

Phương pháp này có những lợi thế rõ rệt. Các Bots đến từ các nhà sản xuất khác nhau có thể hợp tác một cách liền mạch. OM1 tạo ra một lớp trừu tượng dựa trên ngôn ngữ tự nhiên trên phần cứng. Neo và Figure đều có thể hiểu cùng một lệnh ngôn ngữ tự nhiên và thực hiện cùng một nhiệm vụ. Mỗi nhà sản xuất duy trì phần cứng và hệ thống độc quyền của mình, trong khi OM1 cho phép chúng hợp tác tự do với các Bots khác.

Ngoài việc thực hiện hợp tác giữa các nhà sản xuất, OM1 còn tích hợp các mô hình mã nguồn mở khác thành các mô-đun thời gian thực, thay vì cạnh tranh với chúng. Khi các robot cần thao tác chính xác, OM1 sử dụng mô hình trí thông minh vật lý Pi(. Khi cần nhận diện giọng nói đa ngôn ngữ, OM1 sử dụng mô hình ASR toàn ngôn ngữ của Meta. OM1 kết hợp các mô-đun theo tình huống, cung cấp khả năng mở rộng và linh hoạt cao.

Lợi ích của OM1 không chỉ dừng lại ở đó. OM1 cơ bản sử dụng LLM. Bots không chỉ thực hiện các lệnh đơn giản. Chúng có khả năng hiểu bối cảnh và đưa ra quyết định độc lập.

![])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-f7116ff05bc7f93559a55f80f2ddfce3.webp(

Lấy bất kỳ thứ gì để trình bày ) để dễ hiểu sử dụng tài liệu của Figure (, nguồn: Figure

Hãy xem một ví dụ cụ thể. Có nhiều vật thể trước mặt các Bots. Ai đó yêu cầu “lấy một vật phẩm liên quan đến sa mạc”. Các Bots truyền thống sẽ thất bại vì “vật phẩm sa mạc” không tồn tại trong các quy tắc được định nghĩa trước. OM1 thì khác. Nó hiểu các mối quan hệ khái niệm thông qua LLM. Nó suy luận độc lập mối liên hệ giữa “sa mạc” và “xương rồng”. Nó đã chọn một con búp bê xương rồng. OM1 đã đặt nền tảng cho sự hợp tác giữa các Bots, và làm cho từng Bots trở nên thông minh hơn.

)# 3.2. FABRIC: Kết nối các Bots phân tán thành một mạng lưới

OM1 giúp các Bots thông minh hơn và cho phép chúng giao tiếp với nhau một cách trôi chảy. Nhưng ngoài việc giao tiếp, còn có một thách thức. Khi các Bots khác nhau hợp tác, làm thế nào chúng có thể tin tưởng lẫn nhau? Hệ thống phải xác minh ai đã thực hiện những nhiệm vụ nào và liệu chúng có được hoàn thành đúng cách hay không.

Xã hội loài người quy định hành vi thông qua pháp luật, đảm bảo thực hiện hợp đồng thông qua các hợp đồng. Những cơ chế này cho phép mọi người thực hiện giao dịch và hợp tác an toàn với người lạ. Hệ sinh thái Bots cần những cơ chế tương tự.

Nguồn: OpenMind

OpenMind đã giải quyết vấn đề này thông qua mạng lưới dựa trên blockchain mang tên “FABRIC”. FABRIC kết nối các Bots và phối hợp sự hợp tác của chúng.

Hãy cùng xem cấu trúc cốt lõi của FABRIC. FABRIC trước tiên phân bổ một “danh tính” cho mỗi Bots. Mỗi Bots trong mạng FABRIC sẽ nhận được một danh tính duy nhất dựa trên ERC-7777### của xã hội quản trị Bots con người (.

Các Bots được phân bổ danh tính chia sẻ vị trí, trạng thái nhiệm vụ và thông tin môi trường của chúng với mạng theo thời gian thực. Chúng đồng thời nhận cập nhật trạng thái từ các Bots khác. Giống như bảng tình huống hoặc bản đồ nhỏ trong trò chơi quản lý, tất cả các Bots theo dõi vị trí và trạng thái của nhau theo thời gian thực thông qua một bản đồ chia sẻ.

Chỉ chia sẻ thông tin là không đủ. Bots có thể gửi thông tin không chính xác. Lỗi cảm biến có thể xảy ra và làm sai lệch dữ liệu. FABRIC sử dụng cơ chế đồng thuận của blockchain để đảm bảo độ tin cậy của dữ liệu.

Xem xét một tình huống thực tế. Robot giao hàng A hợp tác với robot kho B để vận chuyển hàng hóa. Robot B báo cáo rằng nó đang ở tầng 2. Các robot cảm biến gần đó và robot thang máy xác minh vị trí của B. Nhiều nút trong blockchain xác thực giao dịch. Nhiều robot hoạt động theo cách tương tự. Chúng xác nhận vị trí thực tế của B và đạt được sự đồng thuận. Giả sử robot B do lỗi cảm biến báo cáo tầng 2, nhưng thực tế đang ở tầng 3. Quy trình xác thực sẽ phát hiện sự khác biệt. Mạng ghi lại thông tin đã được sửa đổi. Robot A di chuyển đến vị trí chính xác ở tầng 3.

Chức năng của FABRIC không chỉ giới hạn ở việc xác minh. FABRIC cung cấp các chức năng bổ sung cho nền kinh tế máy móc sắp tới. Đầu tiên là bảo vệ quyền riêng tư. Sự minh bạch của blockchain đảm bảo niềm tin, nhưng quyền riêng tư cũng rất quan trọng cho việc vận hành hệ sinh thái robot thực tế. FABRIC áp dụng cấu trúc phân tán, chia nhỏ mạng con theo nhiệm vụ hoặc vị trí, và kết nối chúng thông qua máy chủ trung tâm mạng. Cấu trúc này bảo vệ thông tin nhạy cảm. Giải pháp này không hoàn hảo, nhưng nghiên cứu liên tục sẽ củng cố việc bảo vệ quyền riêng tư.

FABRIC còn cung cấp giao thức thanh toán tự động )MSP(. MSP tự động quản lý, xác thực và thanh toán. Khi hệ thống xác thực nhiệm vụ hoàn thành, nó sẽ tự động thanh toán bằng stablecoin và ghi lại tất cả bằng chứng trên blockchain. Bots sẽ không chỉ là sự hợp tác xây dựng niềm tin. Chúng sẽ trở thành các chủ thể kinh tế giao dịch độc lập.

) 4. Nếu: nhìn thấy cuộc sống hàng ngày trong tương lai qua OpenMind

(# 4.1. Thế giới hoàn toàn mới: Utopia với Bots

Chúng tôi đã mơ về một “nền kinh tế máy móc” trong thời gian dài, nơi mà Bots tham gia trực tiếp vào các hoạt động kinh tế. Bots tự đưa ra quyết định, đặt hàng hóa, hợp tác với các Bots khác và trao đổi giá trị. OpenMind bây giờ biến giấc mơ này thành hiện thực.

![])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-54b841b7fc7baf46e9dd05956fc0dec1.webp###

Nguồn: OpenMind

Sẽ có những hoạt động hàng ngày như thế nào? Xem video trình diễn của OpenMind. Bạn nói với robot “hãy mua cho tôi bữa trưa”. Robot di chuyển đến cửa hàng, xác nhận đơn hàng, thanh toán trực tiếp bằng tiền điện tử và mang thức ăn trở về. Điều này có vẻ rất đơn giản, nhưng mang ý nghĩa lớn. Robot không còn chỉ thực hiện lệnh trong môi trường được định nghĩa trước. Chúng đã chuyển đổi thành những chủ thể kinh tế có khả năng phán đoán và hành động độc lập.

Sự tưởng tượng có thể được mở rộng thêm. Ngoài giao dịch giữa con người và Bots, giao dịch giữa các Bots cũng sẽ xuất hiện. Ví dụ, một Bots hình người ở nhà khi làm việc nhà hết hàng cần thiết. Nó tự động đặt hàng sản phẩm từ Bots siêu thị gần đó. Trong quá trình này, hợp đồng thông minh được tự động tạo ra. Bots siêu thị giao hàng. Bots gia đình xác nhận hàng hóa và thanh toán bằng stablecoin.

Sẽ xuất hiện những hình thức trao đổi giá trị mới chưa từng có trước đây. Robot giao hàng tính toán lộ trình tốt nhất để đến đích. Nó yêu cầu robot giao thông cung cấp dữ liệu thời gian thực và trả một khoản phí nhỏ như là phần thưởng. Ngay cả những hợp tác nhỏ hàng ngày cũng trở thành giao dịch.

4.2. Thế giới nguy hiểm: Chống lại Bots

Bots không còn chỉ thuộc về phim khoa học viễn tưởng. Tại Trung Quốc, người tiêu dùng chi khoảng 1,000 đô la mua chó robot (宇树Go2), chi khoảng 12,000 đô la mua robot hình người ###Engine AI PM01(. Việc áp dụng trên quy mô lớn đang tăng tốc nhanh chóng.

![])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-99499ba8bfbdcb37952312dcfc0fc2f3.webp(

Nguồn: WhistlinDiesel

Sự gia tăng số lượng Bots trong đời sống hàng ngày không phải là điều quan trọng nhất. Khả năng phán đoán của Bots vẫn còn hạn chế. An toàn chưa được đảm bảo. Nếu Bots đánh giá sai tình huống và đưa ra quyết định nguy hiểm, nó có thể gây ra tổn thương trực tiếp cho con người. Tổn thương này có thể trở thành thảm họa, chứ không chỉ đơn giản là một tai nạn.

OpenMind đối mặt với vấn đề này một cách tích cực. Nó cấp phát danh tính duy nhất cho mỗi Bots thông qua tiêu chuẩn ERC-7777 và sử dụng nó như một hàng rào bảo vệ. Ví dụ, một chú chó máy nhận được danh tính “bạn bè và người bảo vệ của con người”. Danh tính này ngăn chặn Bots tấn công hoặc gây hại cho con người. Bots luôn hành động theo cách thân thiện và an toàn. Bots liên tục xác nhận danh tính và vai trò của mình và ngăn chặn hành vi không đúng mực.

OpenMind tiến một bước xa hơn. Họ đang hợp tác với AIM Intelligence để phát triển “lớp an ninh AI vật lý”. Lớp này ngăn chặn các ảo giác của Bots và bảo vệ khỏi sự xâm nhập và tấn công từ bên ngoài. Hãy xem xét một ví dụ. Bots cố gắng di chuyển khi đang cầm một vật sắc nhọn. Một đứa trẻ đứng gần đó. Hệ thống nhận diện điều này là “rủi ro bị thương” và ngay lập tức dừng hoạt động.

) 5. OpenMind: Xây dựng xã hội Bots của ngày mai

OpenMind đã vượt qua giai đoạn nghiên cứu. Nó sẵn sàng thúc đẩy sự chuyển mình thực chất của ngành công nghiệp Bots.

Người sáng lập Jan Liphardt, cựu giáo sư sinh vật lý tại Đại học Stanford, ở vị trí cốt lõi. Ông nghiên cứu các cơ chế phối hợp và hợp tác giữa các hệ thống phức tạp. Hiện tại, ông thiết kế cấu trúc cho Bots tự đưa ra phán đoán và hợp tác. Ông lãnh đạo phát triển công nghệ tổng thể.

Nguồn: OpenMind

Lãnh đạo công nghệ này đã thu hút khoản tài trợ 20 triệu USD do Pantera Capital dẫn đầu. OpenMind đã thiết lập nền tảng tài chính cho việc phát triển công nghệ và mở rộng hệ sinh thái. Nó đảm bảo khả năng thực hiện tầm nhìn.

Thị trường phản ứng tích cực. Bao gồm Yushu, DEEP Robotics###, Dobot( và UBTECH), các công ty phần cứng chính sẽ coi OM1 là công nghệ cốt lõi của họ. Mạng lưới hợp tác đang nhanh chóng mở rộng.

Tuy nhiên, những thách thức vẫn còn tồn tại. Mạng FABRIC vẫn đang trong giai đoạn chuẩn bị. Khác với môi trường số, thế giới vật lý có nhiều biến số hơn. Bots phải hoạt động trong một môi trường thực tế không thể đoán trước, thay vì trong một phòng thí nghiệm được kiểm soát. Độ phức tạp tăng lên đáng kể.

Dù vậy, hợp tác và an toàn của Bots cần các giải pháp lâu dài. Chúng ta cần theo dõi OpenMind xử lý thách thức này, cũng như vai trò của nó trong hệ sinh thái Bots.