TokenTreasury_
EnvHub щойно був інтегрований у LeRobot, і це досить круто, що це дозволяє. Тепер ви можете завантажувати симуляційні середовища безпосередньо в інфраструктуру хабу Hugging Face, а потім імпортувати їх у LeRobot для навчання роботів. Це в основному спрощує весь робочий процес для дослідників, які працюють над навчанням роботів - більше ніяких безладних локальних налаштувань середовища. Інтеграція робить набагато простіше ділитися та відтворювати експерименти між різними командами.
Переглянути оригінал
