Глибина аналізу OpenMind: як люди співпрацюють з Ботами?

Боти технології швидко розвиваються і привертають глобальну увагу. Прогулянка з машиною-собакою або допомога від гуманоїдних ботів у домашніх справах більше не є далеким майбутнім.

Наступний крок є ключовим. Як люди співпрацюють з Ботами? Як Боти взаємодіють один з одним? Цей звіт дослідить відповіді на ці питання за допомогою OpenMind.

Основні моменти

• OpenMind розробив відкритий виконуваний час “OM1”. OM1 створив середовище, яке дозволяє всім ботам, незалежно від виробника, вільно спілкуватися та співпрацювати.
• Блокчейн-мережа OpenMind “FABRIC” створила Боти для автентифікації особистості, запису транзакцій та розподіленої системи верифікації. FABRIC закладає основу для економіки автономних машин.
• OpenMind використовує стандарт ERC-7777 для визначення правил поведінки Ботів. OpenMind співпрацює з AIM Intelligence для розробки “фізичного шару безпеки AI”. Ці технології разом запобігатимуть збоям та зупинятимуть зовнішні атаки.

1. Швидкість розвитку Боти технологій перевищує очікування

Боти більше не належать далекому майбутньому і більше не обслуговують лише небагатьох.

Всього кілька років тому, Боти з'являлися лише в лабораторіях або промислових місцях. Тепер вони входять у наше повсякденне життя. Люди вигулюють роботів-собак у парках або просять гуманоїдних Ботів допомогти з хатніми справами, і це вже не сцени з науково-фантастичних фільмів.

!

Джерело: 1X Technologies

1X Technologies нещодавно представила “Neo”, домашнього гуманоїдного робота, що робить цю реальність більш досяжною. Споживачі тепер можуть мати особистого домашнього асистента-робота за щомісячну підписку в 499 доларів або одноразову оплату в 20 000 доларів. Ціна все ще висока, але сенс ясний: робототехніка вже увійшла в домівки споживачів.

!

Джерело: Made Visual Daily

Окрім Neo, світові компанії прискорюють інновації через запеклу конкуренцію. Відомими учасниками є Figure, Tesla та Boston Dynamics з США, а також YuShu Technology з Китаю. Tesla планує почати масове виробництво свого humanoidного робота “Optimus” з 2026 року, ціна якого буде нижча за ціну її автомобілів.

Боти індустрія швидко розширюється на споживчий ринок. Колись далеке майбутнє прийшло швидше, ніж очікувалося, відкриваючи двері для нової буденності.

2. Боти в повсякденному житті: можливості та обмеження

Які зміни може принести технологія Ботів у наше повсякденне життя? Уявімо майбутнє, в якому ми живемо разом з Ботами.

Neo прибирає будинок. Машинний пес Юшу грає з дітьми. Optimus йде до супермаркету купувати інгредієнти для вечері. Кожен Бот виконує свою роль, одночасно обробляючи свої завдання. Користувачі отримують більш ефективний день.

Давайте подумаємо далі. Що буде, якщо Боти зможуть співпрацювати для виконання складних завдань?

Optimus робить покупки в супермаркеті. Neo перевіряє холодильник і запитує у Optimus про додаткові інгредієнти. Figure коригує рецепт відповідно до алергічної інформації користувача. Кожен Бот підключений в реальному часі і працює органічно, як команда. Користувачеві достатньо просто віддати команду: “Я хочу з'їсти омлет.”

Але це все ще далека мрія. Боти не мають достатньої інтелектуальної гнучкості для реагування на різні ситуації. Більша проблема полягає в тому, що кожен бот працює в закритих системах на основі різних технологічних стеків.

Боти від різних виробників важко обмінюються даними або співпрацюють. Між iPhone можна обмінюватися фотографіями через AirDrop, але не можна використовувати AirDrop з телефонами Samsung Galaxy. Боти стикаються з тією ж проблемою.

!

Helix від Figure, джерело: Figure

Звичайно, в умовах обмеженого співробітництва це можливо, наприклад, Helix від Figure: однаковий виробник, однаковий технологічний стек.

Але реальність набагато складніша. Подивіться на сучасну індустрію Ботів. Різноманітні Боти хлинули на ринок, як камбрійський вибух.

Майбутні користувачі обиратимуть різних Боти відповідно до своїх уподобань і потреб, а не лише дотримуватимуться одного бренду. Наші сьогоднішні домогосподарства вже підтверджують цю модель. Ми обираємо холодильники Samsung, пральні машини LG та пилососи Dyson.

Зараз уявіть собі, що боти від кількох виробників працюють разом в одному домі. Кухонний бот готує їжу. Прибирання бот прибирає підлогу. Ці два боти не можуть ділитися інформацією про місцезнаходження. Навіть якщо вони обмінюються даними, вони не можуть їх правильно інтерпретувати. Їхні методи розрахунку відстані та одиниці вимірювання відрізняються.

Вони не можуть відстежувати рухи один одного. Виникають зіткнення. Це лише простий приклад. Більше ботів і складніші завдання збільшать ризик плутанини та зіткнень.

3. OpenMind: побудова світу співпраці Ботів

!

Джерело: OpenMind

OpenMind виник, щоб вирішити ці проблеми.

OpenMind руйнує закритий технологічний стек, прагнучи до відкритої екосистеми, в якій усі Боти можуть працювати разом. Цей підхід дозволяє Ботам від різних виробників вільно спілкуватися та співпрацювати.

OpenMind представив два основні підходи для реалізації цього бачення. По-перше, “OM1” як відкритий час виконання для Ботів. OM1 забезпечує стандартизовані методи зв'язку, що дозволяє всім Ботам, незважаючи на різницю в апаратному забезпеченні, взаєморозумітися та співпрацювати.

По-друге, “FABRIC” працює на основі мережі блокчейн. FABRIC створює надійне середовище для співпраці між Ботами. Ці дві технології створюють екосистему, яка дозволяє всім Ботам, незалежно від виробника, органічно працювати в команді.

3.1. OM1: Зробіть ботів більш розумними та гнучкими

Як ми вже бачили раніше, існуючі Боти все ще застрягли в закритих системах, і їм важко взаємодіяти один з одним.

Більш конкретно, Боти обмінюються інформацією через бінарні дані або структуровані коди. Ці формати змінюються залежно від виробника, що заважає сумісності. Наприклад, роботи компанії А представляють позицію як (x, y, z) координати, тоді як компанія Б визначає їх як (широта, довгота, висота). Навіть у одному просторі вони не можуть зрозуміти положення один одного. Кожен виробник використовує різні структури та формати даних.

!

Джерело: OpenMind

OpenMind вирішив цю проблему за допомогою відкритого середовища виконання “OM1”. Уявіть це як Android, який може працювати на всіх пристроях незалежно від виробника. OM1 працює так само, дозволяючи всім Ботам спілкуватися однією мовою, незалежно від апаратного забезпечення.

OM1 дозволяє ботам розуміти та обробляти інформацію на основі природної мови. Стаття OpenMind «Одного речення достатньо» чудово пояснює це. Комунікація між ботами не потребує складних команд чи форматів. Один контекст природної мови може забезпечити взаєморозуміння та співпрацю.

Тепер давайте детально розглянемо, як працює OM1.

!

Джерело: OpenMind

По-перше, Боти збирають інформацію про навколишнє середовище з різних сенсорних модулів, таких як камери та мікрофони. Ці дані вводяться у бінарному форматі, але мультимодальна модель розпізнавання перетворює їх у природну мову. VLM( модель візуальної мови ) обробляє візуальну інформацію. ASR( автоматичне розпізнавання мови ) обробляє аудіо. Це генерує такі речення, як “чоловік вказує на стілець попереду” і “користувач говорить 'ідіть до того стільця'”.

Перекладене речення збирається через загальний шину даних природної мови. Об'єднувач даних переплітає цю інформацію в звіт про ситуацію та передає його кільком LLM. LLM аналізують ситуацію за допомогою цього звіту та вирішують наступні дії Ботів.

Цей метод має явні переваги. Боти від різних виробників можуть безперешкодно співпрацювати. OM1 формує абстрактний рівень на основі природної мови над апаратним забезпеченням. Neo і Figure можуть розуміти однакові команди природної мови та виконувати однакові завдання. Кожен виробник зберігає своє власне апаратне забезпечення та системи, а OM1 дозволяє їм вільно співпрацювати з іншими ботами.

Окрім реалізації співпраці між виробниками, OM1 також інтегрує інші відкриті моделі в модулі виконання, а не конкурує з ними. Коли Боти потребують точних операцій, OM1 використовує Pi( фізичний інтелект) модель. Коли потрібне розпізнавання мовлення на кількох мовах, OM1 використовує загальну ASR модель Meta. OM1 комбінує модулі відповідно до ситуації, забезпечуючи високу масштабованість та гнучкість.

Переваги OM1 на цьому не закінчуються. OM1 в основному використовує LLM. Боти не лише виконують прості команди. Вони здатні розуміти контекст і приймати автономні рішення.

!

Візьміть будь-який предмет, щоб продемонструвати ( для зручності розуміння, використовуючи матеріали Figure ), джерело: Figure

Давайте розглянемо конкретний приклад. Боти стоять перед кількома об'єктами. Хтось просить “взяти предмет, пов'язаний з пустелею”. Традиційні роботи зазнають невдачі, оскільки “пустельний предмет” не існує в попередньо визначених правилах. OM1 інший. Він розуміє концептуальні зв'язки через LLM. Він самостійно виводить зв'язок між “пустелею” та “кактусом”. Він вибрав кактус-іграшку. OM1 закладає основу для співпраці роботів і робить окремого робота більш розумним.

3.2. FABRIC: з'єднання розподілених Ботів в єдину мережу

OM1 робить Боти більш розумними і дозволяє їм легко спілкуватися між собою. Але крім спілкування, існує ще один виклик. Коли різні Боти співпрацюють, як вони можуть довіряти один одному? Система повинна перевірити, хто виконав які завдання та чи були вони виконані правильно.

Людське суспільство регулює поведінку через правові норми та гарантує виконання угод через контракти. Ці механізми дозволяють людям безпечно здійснювати угоди та співпрацювати з незнайомцями. Екосистема ботів потребує таких же механізмів.

!

Джерело: OpenMind

OpenMind вирішив цю проблему за допомогою мережі на основі блокчейну “FABRIC”. FABRIC з'єднує Боти та координує їхню співпрацю.

Давайте подивимося на основну структуру FABRIC. FABRIC спочатку надає кожному Боту “ідентичність”. Кожен Бот у мережі FABRIC отримує унікальну ідентичність, засновану на ERC-7777( управлінні людським бот-суспільством ).

Боти з призначеним статусом в реальному часі діляться своїм місцезнаходженням, станом завдань та інформацією про навколишнє середовище. Вони одночасно отримують оновлення статусу від інших ботів. Як у грі, де є панель ситуації або маленька карта, всі боти в реальному часі відстежують один одного на спільній карті.

Тільки обмін інформацією недостатній. Боти можуть надати неправильну інформацію. Можливі помилки датчиків, які спотворюють дані. FABRIC використовує механізм консенсусу блокчейну для забезпечення надійності даних.

Розглянемо реальний сценарій. Доставочний робот A співпрацює з роботом зі складу B для транспортування вантажів. Робот B повідомляє, що він знаходиться на 2-му поверсі. Неподалік сенсорні роботи та роботи-ліфти перехресно перевіряють місцезнаходження B. Кілька вузлів у блокчейні перевіряють транзакцію. Кілька роботів працюють так само. Вони підтверджують фактичне місцезнаходження B та досягають консенсусу. Припустимо, що робот B через помилку сенсора повідомляє, що знаходиться на 2-му поверсі, але насправді він на 3-му. Процес верифікації виявить різницю. Мережа записує виправлену інформацію. Робот A переміщається на правильне місцезнаходження на 3-му поверсі.

Функція FABRIC не обмежується лише верифікацією. FABRIC забезпечує додаткові можливості для майбутньої машинної економіки. По-перше, це захист приватності. Прозорість блокчейн забезпечує довіру, але приватність також важлива для функціонування реальних екосистем роботів. FABRIC використовує розподілену структуру, розділяючи підмережі за завданнями або місцезнаходженням, та з'єднує їх через центральний сервер мережі. Ця структура захищає чутливу інформацію. Це рішення не є ідеальним, але постійні дослідження посилять захист приватності.

FABRIC також пропонує протокол автоматизованого розрахунку (MSP). MSP автоматизує управління, верифікацію та розрахунки. Коли система завершує верифікацію завдання, вона автоматично розраховує платежі за допомогою стейблкоінів і фіксує всі докази в блокчейні. Боти не лише створять довірливу співпрацю. Вони стануть автономними економічними суб'єктами для торгівлі.

4. Якщо: дивитися на майбутнє повсякденного життя через OpenMind

4.1. Новий світ: Утопія з Ботами

Ми давно мріяли про “машинну економіку”, де роботи безпосередньо беруть участь в економічній діяльності. Боти самостійно приймають рішення, замовляють товари, співпрацюють з іншими ботами та обмінюються вартістю. OpenMind тепер перетворює цю мрію на реальність.

!

Джерело: OpenMind

Яке повсякденне життя буде розгорнуто? Перегляньте демонстраційне відео OpenMind. Ви кажете Боту: “будь ласка, купи мені обід”. Бот переміщається до магазину, підтверджує замовлення, безпосередньо розраховується криптовалютою і приносить їжу назад. Це на перший погляд виглядає дуже просто, але має велике значення. Боти більше не просто виконують команди в попередньо визначеному середовищі. Вони перетворюються на економічних суб’єктів, які здатні самостійно судити і діяти.

Уявлення може далі розширюватися. Окрім торгівлі між людьми та Ботами, також відбудеться торгівля між Ботами. Наприклад, домашній гуманоїдний робот, виконуючи домашні справи, вичерпав необхідні запаси. Він самостійно замовляє продукцію у найближчого супермаркету-робота. У цьому процесі автоматично генерується смарт-контракт. Супермаркет-робот доставляє продукцію. Домашній робот підтверджує товар і розраховується за оплату стабільною монетою.

З'являться нові форми обміну цінностями, яких раніше не існувало. Боти доставки розраховують найкращий маршрут до місця призначення. Вони запитують у транспортних ботів дані в реальному часі та сплачують невелику плату взамін. Навіть повсякденні дрібні співпраці стають угодами.

4.2. Небезпечний світ: антиутопія з Ботами

Боти більше не є частиною наукової фантастики. У Китаї споживачі витрачають близько 1,000 доларів на покупку роботів-собак (宇树Go2), витрачаючи близько 12,000 доларів на покупку гуманоїдних роботів (Engine AI PM01). Масове впровадження швидко прискорюється.

!

Джерело: Whistlin Diesel

Зростання кількості Боти в повсякденному житті не є найважливішим. Судження Боти все ще обмежене. Безпека ще не забезпечена. Якщо Боти зроблять помилкове судження і приймуть небезпечне рішення, це може завдати прямої шкоди людині. Ця шкода може стати катастрофою, а не просто простим нещасним випадком.

OpenMind позитивно реагує на це питання. Він надає кожному Боту унікальну ідентичність через стандарт ERC-7777 і використовує її як захисний бар'єр. Наприклад, машинний пес отримує ідентичність “людського друга та захисника”. Ця ідентичність запобігає атакам Ботів на людей або завданню їм шкоди. Боти завжди діють дружньо та безпечно. Боти постійно підтверджують свою ідентичність та роль і запобігають неналежній поведінці.

OpenMind зробив ще один крок вперед. Вони співпрацюють з AIM Intelligence над розробкою “фізичного AI безпекового шару”. Цей шар запобігає ілюзіям ботів і захищає від зовнішніх вторгнень і атак. Розгляньте приклад. Боти намагаються рухатися з гострим предметом у руках. Дитина стоїть поруч. Система розпізнає це як “ризик травми” і негайно зупиняє операцію.

5. OpenMind: побудова завтрашнього суспільства Ботів

OpenMind вже вийшов за межі дослідницької стадії. Він готовий сприяти суттєвій трансформації індустрії Ботів.

Засновник Ян Ліпгардт, колишній професор біофізики Стенфордського університету, займає ключову позицію. Він досліджував механізми координації та співпраці між складними системами. Зараз він розробляє структури для автономного судження та співпраці Боти. Він керує загальною розробкою технологій.

!

Джерело: OpenMind

Ця технологічна лідерство привернула 20 мільйонів доларів фінансування, яке очолило Pantera Capital. OpenMind створила фінансову основу для розробки технологій та розширення екосистеми. Це забезпечує здатність реалізувати бачення.

Ринок реагує позитивно. Основні апаратні компанії, включаючи Юшу, Глибокі Боти ( DEEP Robotics ), ЮеЦзян ( Dobot ) та УбіТек ( UBTECH ), вважають OM1 своєю основною технологічною стекою. Мережа співпраці швидко розширюється.

Однак виклики все ще існують. Мережа FABRIC все ще на стадії підготовки. На відміну від цифрового середовища, фізичний світ має більше змінних. Боти повинні працювати в непередбачуваному середовищі реального світу, а не в контрольованій лабораторії. Складність значно зростає.

Попри це, співпраця Ботів та безпека потребують довгострокових рішень. Нам потрібно підписатися на те, як OpenMind реагує на цей виклик, а також яку роль воно відіграє в екосистемі Ботів.