Derinlik Analizi OpenMind: İnsanlar Botlar ile Nasıl İşbirliği Yapıyor?

Botlar teknolojisi hızla gelişiyor ve dünya çapında takip et çekiyor. Robot köpekle yürüyüş yapmak ya da insansı botların ev işlerine yardımcı olmasını sağlamak artık uzak bir hayal değil.

Bir sonraki adım kritik. İnsanlar botlar ile nasıl işbirliği yapacak? Botlar arasında nasıl bir uyum sağlanacak? Bu rapor, bu soruların cevaplarını OpenMind aracılığıyla keşfedecek.

Ana Noktalar

• OpenMind, açık kaynaklı çalışma zamanı “OM1” i geliştirdi. OM1, tüm botların üreticisi ne olursa olsun, özgürce iletişim kurmasını ve işbirliği yapmasını sağlayan bir ortam oluşturdu.
• OpenMind'in blok zincir ağı “FABRIC”, Botlar kimlik doğrulama, işlem kayıtları ve dağıtık doğrulama sistemi kurmuştur. FABRIC, otonom makine ekonomisinin temelini atmaktadır.
• OpenMind, Botlar davranış kurallarını tanımlamak için ERC-7777 standardını kullanmaktadır. OpenMind, “fiziksel AI güvenlik katmanı” geliştirmek için AIM Intelligence ile işbirliği yapmaktadır. Bu teknolojiler, arızaları önlemek ve dış saldırıları engellemek için birlikte çalışacaktır.

1. Botlar teknolojisinin büyüme hızı hayal gücünün ötesinde.

Botlar artık uzak bir geleceğe ait değil ve sadece azınlığa hizmet etmiyor.

Birkaç yıl önce, Botlar yalnızca laboratuvarlarda veya sanayi alanlarında görünüyordu. Şimdi, günlük yaşamımıza adım atıyorlar. İnsanlar parkta robot köpeklerini gezdiriyor veya insansı Botlardan ev işlerine yardım etmelerini istiyor, bunlar artık bilim kurgu filmlerindeki sahneler değil.

Kaynak: 1X Technologies

1X Technologies yakın zamanda “Neo” adlı bir ev robotunu tanıttı ve bu gerçekliği daha ulaşılabilir hale getirdi. Tüketiciler artık aylık 499 dolar abonelik veya bir kerelik 20.000 dolar ödeme ile özel bir ev asistanı robotuna sahip olabiliyor. Fiyat hala yüksek, ancak anlamı çok net: Robot teknolojisi tüketici evlerine girmiştir.

Kaynak: Made Visual Daily

Neo dışında, dünya genelindeki şirketler yoğun rekabetle inovasyonu hızlandırıyor. Öne çıkan katılımcılar arasında ABD'den Figure, Tesla ve Boston Dynamics ile Çin'den Yushu Technology bulunmaktadır. Tesla, 2026'dan itibaren insansı robotu "Optimus"u seri üretime geçirmeyi planlıyor ve fiyatı otomobillerinden daha düşük olacak.

Botlar endüstrisi hızla tüketim pazarına doğru genişliyor. Bir zamanlar uzak gibi görünen gelecek, beklenenden daha hızlı geldi ve yeni bir günlük gerçekliğin kapılarını açtı.

2. Günlük hayatta Botlar: Olasılıklar ve Sınırlamalar

Botlar teknolojisi, günlük yaşamımızda ne gibi değişiklikler getirebilir? Hadi robotlarla birlikte yaşadığımız bir geleceği hayal edelim.

Neo evi temizliyor. Yushu'nun makine köpeği çocuklarla oynuyor. Optimus süpermarkete akşam yemeği malzemeleri almak için gidiyor. Her bir robot kendi görevini yerine getirirken iş birliği yapıyor. Kullanıcı daha verimli bir gün yaşıyor.

Bir adım daha ileri düşünelim. Eğer Botlar karmaşık görevleri işbirliği içinde gerçekleştirebiliyorsa ne olur?

Optimus süpermarkette alışveriş yapıyor. Neo buzdolabını kontrol ediyor ve Optimus'tan ek malzemeler talep ediyor. Figure, kullanıcının alerji bilgilerine göre tarifi ayarlıyor. Her bir robot gerçek zamanlı olarak bağlı, bir ekip gibi organik bir şekilde çalışıyor. Kullanıcı sadece basit bir komut veriyor: “Omlet pilavı yemek istiyorum.”

Ama bu hala uzak bir hayal. Botlar, çeşitli durumlara esnek bir şekilde yanıt verecek yeterli zekadan yoksundur. Daha büyük sorun ise, her botun farklı teknoloji yığınları temelinde kapalı sistemlerde çalışmasıdır.

Farklı üreticilerden gelen botlar, verileri değiştirme veya sorunsuz bir şekilde işbirliği yapma konusunda zorluk yaşıyor. iPhone'lar arasında AirDrop ile fotoğraf paylaşılabilir, ancak Samsung Galaxy telefonları ile AirDrop yapılamaz. Botlar da aynı sınırlamalarla karşı karşıya.

Figure'in Helix'i, kaynak: Figure

Elbette, sınırlı koşullar altında iş birliği sağlanabilir, örneğin Figure'in Helix'i: aynı üretici, aynı teknoloji yığını.

Ama gerçekler daha karmaşık. Mevcut Botlar endüstrisine bir bakın. Farklı türde Botlar, Kambriyen patlaması gibi piyasaya akın ediyor.

Gelecekteki kullanıcılar, yalnızca bir markaya bağlı kalmak yerine, kendi tercihlerine ve ihtiyaçlarına göre çeşitli Botlar seçecekler. Bugünkü evlerimiz bu modeli kanıtlıyor. Biz Samsung buzdolabı, LG çamaşır makinesi ve Dyson elektrikli süpürge seçiyoruz.

Şimdi hayal edin, bir evde birden fazla üreticiden gelen botlar birlikte çalışıyor. Mutfak botu yemek pişiriyor. Temizlik botu yerleri siliyor. Bu iki bot konum bilgilerini paylaşamıyor. Verileri paylaşsalar bile, doğru bir şekilde yorumlayamıyorlar. Mesafe hesaplama yöntemleri ve ölçü birimleri farklı.

Birbirlerinin hareket yollarını takip edemezler. Çarpışmalar olacaktır. Bu sadece basit bir örnek. Daha fazla bot ve karmaşık görevler, kaos ve çarpışma riskini artıracaktır.

3. OpenMind: Botlar iş birliği dünyasını inşa etmek

Kaynak: OpenMind

OpenMind, bu sorunları çözmek için ortaya çıktı.

OpenMind, kapalı teknolojik yığınları kırarak, tüm Botların birlikte çalışabileceği açık bir ekosistem peşinde koşuyor. Bu yaklaşım, farklı üreticilerden gelen Botların özgürce iletişim kurabilmesini ve işbirliği yapabilmesini sağlıyor.

OpenMind, bu vizyonu gerçekleştirmek için iki temel ilke ortaya koymuştur. İlk olarak, “OM1” robotlar için açık kaynak çalışma zamanı olarak görev yapmaktadır. OM1, tüm robotların donanımları farklı olmasına rağmen birbirlerini anlamalarını ve iş birliği yapmalarını sağlayan standart bir iletişim yöntemi sunmaktadır.

İkincisi, “FABRIC” blockchain tabanlı bir ağ olarak çalışır. FABRIC, botlar arasında güvenilir bir işbirliği ortamı oluşturur. Bu iki teknoloji, tüm botların üretici fark etmeksizin bir ekip gibi organik bir şekilde çalışabilmesi için bir ekosistem yaratır.

3.1. OM1: Botları daha akıllı ve daha esnek hale getirin

Daha önce gördüğümüz gibi, mevcut Botlar hala kapalı sistemlerde sıkışmış durumda ve birbirleriyle iletişim kurmakta zorlanıyorlar.

Daha spesifik olarak, Botlar ikili veri veya yapılandırılmış kod formatları aracılığıyla bilgi alışverişi yapar. Bu formatlar üreticilere göre değişir ve uyumluluğu engeller. Örneğin, A şirketinin Botları konumu (x, y, z) koordinatları olarak tanımlarken, B şirketi bunu (enlem, boylam, yükseklik) olarak tanımlar. Aynı alanda bile, birbirlerinin konumlarını anlayamazlar. Her üretici farklı veri yapıları ve formatları kullanır.

Kaynak: OpenMind

OpenMind, bu sorunu “OM1” adlı açık kaynak çalışma zamanı ile çözdü. Bunu Android gibi düşünün, hangi üretici olursa olsun, tüm cihazlarda çalışabilir. OM1'in çalışma şekli de aynıdır, böylece tüm robotlar, donanım ne olursa olsun, aynı dilde iletişim kurabilir.

OM1, Botlar'ın doğal dil anlama ve bilgi işleme yeteneği kazandırmasını sağlar. OpenMind'in “Bir Cümle Yeter” başlıklı makalesi bunu iyi bir şekilde açıklıyor. Botlar arası iletişim karmaşık komutlar veya formatlar gerektirmiyor. Doğal dil bağlamı, karşılıklı anlayış ve işbirliği sağlamak için yeterlidir.

Şimdi OM1'in nasıl çalıştığını detaylı bir şekilde inceleyelim.

Kaynak: OpenMind

Öncelikle, Botlar kameralar ve mikrofonlar gibi çeşitli sensör modüllerinden çevresel bilgileri toplar. Bu veriler ikili formatta girilir, ancak çok modlu tanıma modeli bunları doğal dile dönüştürür. VLM( görsel dil modeli) görsel bilgileri işler. ASR( otomatik ses tanıma) sesi işler. Bu, “bir adam önündeki sandalyeyi işaret ediyor” ve “kullanıcı 'oraya sandalyeye git' diyor” gibi cümleler oluşturur.

Dönüştürülen cümleler, doğal dil veri otobüsü aracılığıyla toplanır. Veri birleştiricisi bu bilgileri bir durum raporu haline getirir ve bunu birden fazla LLM'ye iletir. LLM'ler bu raporu analiz ederek botların bir sonraki eylemini belirler.

Bu yöntem belirgin avantajlara sahiptir. Farklı üreticilerden gelen botlar sorunsuz bir şekilde işbirliği yapabilir. OM1, donanımın üzerinde doğal dil tabanlı bir soyutlama katmanı oluşturur. Neo ve Figure aynı doğal dil komutlarını anlayabilir ve aynı görevleri yerine getirebilir. Her üretici kendi özel donanımını ve sistemini korurken, OM1 diğer botlarla özgürce işbirliği yapmalarını sağlar.

Üreticiler arası iş birliğini sağlamakla kalmayıp, OM1 diğer açık kaynak modelleri çalışma zamanı modülü olarak entegre ediyor, onlarla rekabet etmiyor. Robotlar hassas operasyonlara ihtiyaç duyduğunda, OM1 Pi( fiziksel zekasını) modelinden faydalanıyor. Çok dilli ses tanıma gerektiğinde, OM1 Meta'nın tüm diller için ASR modelini kullanıyor. OM1 duruma göre modülleri bir araya getirerek yüksek ölçeklenebilirlik ve esneklik sağlıyor.

OM1'in avantajları bununla sınırlı değil. OM1 temelde LLM'yi kullanıyor. Botlar sadece basit komutları yerine getirmekle kalmıyor. Onlar, bağlamı anlayıp otonom kararlar alabiliyorlar.

Herhangi bir şeyi alarak ('in anlaşılmasını kolaylaştırmak için Figure'ın malzemelerini kullanarak gösterin ), kaynak: Figure

Hadi somut bir örneğe bakalım. Botlar önünde birçok nesne var. Birisi “çöl ile ilgili bir nesne al” diyor. Geleneksel botlar başarısız olur, çünkü “çöl nesneleri” önceden tanımlanmış kurallarda yoktur. OM1 farklıdır. LLM aracılığıyla kavramsal ilişkileri anlar. “Çöl” ile “kaktüs” arasında bir bağlantı çıkarır. Kaktüs peluşunu seçti. OM1, botların iş birliğini sağlamakta temel oluşturur ve tekil botları daha akıllı hale getirir.

3.2. FABRIC: Dağıtık Botları Birleştiren Bir Ağ

OM1, Botlar'ı daha akıllı hale getirir ve bunlar arasında sorunsuz iletişim sağlar. Ancak iletişimin ötesinde başka bir zorluk vardır. Farklı Botlar işbirliği yaptığında, birbirlerine nasıl güvenebilirler? Sistem, kimin hangi görevleri yerine getirdiğini ve bunların doğru bir şekilde tamamlanıp tamamlanmadığını doğrulamalıdır.

İnsan toplumu davranışları yasal düzenlemelerle norm altına alır ve sözleşmelerle taahhütleri güvence altına alır. Bu mekanizmalar, insanların yabancılarla güvenli bir şekilde ticaret yapmasını ve iş birliği yapmasını sağlar. Botlar ekosistemi de aynı mekanizmalara ihtiyaç duyar.

Kaynak: OpenMind

OpenMind, bu sorunu blockchain tabanlı “FABRIC” ağı ile çözüyor. FABRIC, botları bağlar ve onların işbirliğini koordine eder.

FABRIC'in temel yapısına bir göz atalım. FABRIC, her Bot için bir “kimlik” atar. FABRIC ağındaki her Bot, ERC-7777( insan Bot toplumu yönetimi )'a dayalı olarak benzersiz bir kimlik alır.

Kimlik atanmış Botlar, konumlarını, görev durumlarını ve çevresel bilgilerini ağ ile gerçek zamanlı olarak paylaşır. Aynı zamanda diğer Botlardan durum güncellemeleri alırlar. Tıpkı bir oyun içindeki durum panosu veya mini harita gibi, tüm Botlar birbirlerinin konumlarını ve durumlarını gerçek zamanlı olarak paylaşılan bir harita üzerinden takip eder.

Sadece bilgi paylaşmak yeterli değil. Botlar yanlış bilgi sunabilir. Sensör hataları meydana gelebilir ve verileri çarpıtabilir. FABRIC, veri güvenilirliğini sağlamak için blockchain'in konsensüs mekanizmasını kullanır.

Gerçek bir senaryoyu düşünün. Dağıtım robotu A, depo robotu B ile birlikte malları taşır. Robot B, 2. katta olduğunu bildiriyor. Yakındaki sensör robotu ve asansör robotu, B'nin konumunu çapraz doğruluyor. Birden fazla düğüm, blockchain'de işlemleri doğruluyor. Birden fazla robot aynı şekilde çalışıyor. B'nin gerçek konumunu onaylıyorlar ve bir konsensusa varıyorlar. Robot B, sensör hatası nedeniyle 2. katta olduğunu bildirirse, aslında 3. katta bulunuyorsa, doğrulama süreci bu farkı tespit eder. Ağ, düzeltilmiş bilgiyi kaydeder. Robot A, 3. kattaki doğru konuma hareket eder.

FABRIC'in rolü sadece doğrulama ile sınırlı değildir. FABRIC, yaklaşan makine ekonomisi için ek işlevler sunar. İlk olarak, gizlilik korumasıdır. Blockchain şeffaflığı güveni garanti eder, ancak gizlilik, gerçek robot ekosisteminin işletilmesi için de önemlidir. FABRIC, görev veya konuma göre alt ağları ayıran dağıtık bir yapı kullanır ve bunları merkezi bir sunucu aracılığıyla bağlar. Bu yapı hassas bilgileri korur. Bu çözüm mükemmel değildir, ancak sürekli araştırmalar gizlilik korumasını güçlendirecektir.

FABRIC ayrıca otomatik uzlaşma protokolü (MSP) sunmaktadır. MSP otomatik olarak yönetim, doğrulama ve uzlaşma sağlar. Sistem, görev doğrulama tamamlandığında, otomatik olarak stabilcoin ile ödeme yapar ve tüm kanıtları blok zincirine kaydeder. Botlar, yalnızca güven inşa eden bir işbirliği olmayacak. Onlar, kendi kendine işlem yapan ekonomik varlıklar haline gelecekler.

4. Eğer: OpenMind aracılığıyla gelecekteki günlük yaşamı görmek

4.1. Yepyeni Dünya: Botlarla Ütopya

Uzun zamandır “makine ekonomisi” hayalini kuruyoruz; robotlar doğrudan ekonomik faaliyetlere katılıyor. Robotlar bağımsız olarak karar veriyor, ürün sipariş ediyor, diğer robotlarla işbirliği yapıyor ve değer değişimi sağlıyor. OpenMind şimdi bu hayali gerçeğe dönüştürüyor.

Kaynak: OpenMind

Günlük yaşamda ne tür bir gelişme olacak? OpenMind'in tanıtım videosunu izleyin. Bir robota “Lütfen bana öğle yemeği al” diyorsunuz. Robot dükkâna gidiyor, siparişi onaylıyor, doğrudan kripto para ile ödüyor ve yiyecekleri geri getiriyor. Bu görünüşte basit ama önemli bir durum. Robotlar artık sadece önceden tanımlanmış ortamlarda komutları yerine getiren varlıklar değil. Bağımsız bir şekilde yargılayan ve hareket eden ekonomik aktörlere dönüşüyorlar.

Hayal gücü daha da genişletilebilir. İnsanlar ile robotlar arasındaki işlemlerin yanı sıra, robotlar arasında da işlemler gerçekleşecektir. Örneğin, bir evdeki insansı robot, ev işlerini yaparken gerekli malzemelerin tükenmesi durumunda, bağımsız olarak yakındaki süpermarket robotundan ürün sipariş eder. Bu süreçte otomatik olarak akıllı sözleşmeler oluşturulur. Süpermarket robotu ürünleri teslim eder. Ev robotu ürünleri onaylar ve ödemeyi stablecoin ile gerçekleştirir.

Daha önce var olmayan yeni bir değer değişim biçimi ortaya çıkacak. Dağıtım Botları, varış noktasına en iyi rotayı hesaplar. Trafik Botlarından gerçek zamanlı verileri ister ve karşılığında küçük bir ücret öder. Hatta günlük küçük işbirlikleri bile bir işlem haline gelir.

4.2. Tehlikeli Dünya: Botlarla Dystopi

Botlar artık bilim kurgu filmlerine ait değil. Çin'de, tüketiciler yaklaşık 1.000 dolar harcayarak robot köpek (宇树Go2) satın alıyor, yaklaşık 12.000 dolar harcayarak insansı robot (Engine AI PM01) satın alıyor. Büyük ölçekli benimseme hızlı bir şekilde ivme kazanıyor.

Kaynak: WhistlinDiesel

Günlük yaşamda Botlar sayısının artması en önemli şey değildir. Botlar'ın yargı yeteneği hala sınırlıdır. Güvenlik henüz sağlanmamıştır. Eğer Botlar yanlış bir durumu değerlendirir ve tehlikeli bir karar alırsa, bu doğrudan insanlara zarar verebilir. Bu zarar bir felakete dönüşebilir, sadece basit bir kaza olmaktan öte.

OpenMind bu soruna olumlu bir şekilde yanıt veriyor. Her bir robot için ERC-7777 standardı aracılığıyla benzersiz bir kimlik tahsis ediyor ve bunu bir koruma çiti olarak kullanıyor. Örneğin, bir robot köpek “insan dostu ve koruyucu” kimliğini alıyor. Bu kimlik, robotların insanlara saldırmasını veya zarar vermesini engelliyor. Robotlar her zaman dostça ve güvenli bir şekilde hareket ediyor. Robotlar sürekli olarak kimliklerini ve rollerini onaylıyor ve uygunsuz davranışları engelliyor.

OpenMind bir adım daha ileri gidiyor. AIM Intelligence ile birlikte “fiziksel AI güvenlik katmanı” geliştiriyorlar. Bu katman, Botların yanılgılarını engeller ve dış saldırılara karşı savunma sağlar. Bir örneği düşünelim. Bir Bot, keskin bir nesne tutarken hareket etmeye çalışıyor. Yakınında bir çocuk var. Sistem bunu “yaralanma riski” olarak tanımlar ve hemen işlemi durdurur.

5. OpenMind: Yarının Botlar toplumu inşa etmek

OpenMind, araştırma aşamasını aşmıştır. Robotik endüstrisinde önemli bir dönüşüm sağlamak için hazırdır.

Kurucu Jan Liphardt, eski Stanford Üniversitesi biyofizik profesörü, merkezi bir konumda. Karmaşık sistemler arasındaki koordinasyon ve işbirliği mekanizmalarını araştırdı. Şu anda, robotların otonom olarak karar verme ve işbirliği yapma yapısını tasarlıyor. Genel teknoloji geliştirmesine liderlik ediyor.

Kaynak: OpenMind

Bu teknoloji liderliği, Pantera Capital'in öncülük ettiği 20 milyon dolarlık finansmanı çekti. OpenMind, teknoloji geliştirme ve ekosistem genişletme için finansal bir temel oluşturdu. Vizyonun gerçekleştirilmesi için icra yeteneğini sağladı.

Pazar tepkisi olumlu. İçinde Yushu, Derinlik Botları ( DEEP Robotics ), Yuedong ( Dobot ) ve Ubiquity ( UBTECH ) bulunan ana donanım şirketleri OM1'i temel teknoloji yığını olarak benimsemiştir. İş birliği ağı hızla genişliyor.

Ancak, zorluklar hala var. FABRIC ağı hâlâ hazırlık aşamasında. Dijital ortamın aksine, fiziksel dünya daha fazla değişken sunuyor. Botlar, kontrol edilen bir laboratuvar yerine öngörülemeyen gerçek dünya ortamında çalışmak zorunda. Karmaşıklık önemli ölçüde artıyor.

Buna rağmen, Botlar işbirliği ve güvenlik uzun vadeli çözümler gerektiriyor. OpenMind'in bu zorlukla nasıl başa çıktığına ve Botlar ekosistemindeki rolüne dikkat etmemiz gerekiyor.