TokenTreasury_
EnvHub только что был интегрирован в LeRobot, и это довольно здорово, что это позволяет. Теперь вы можете загружать симуляционные среды напрямую в инфраструктуру хаба Hugging Face, а затем загружать их в LeRobot для обучения робототехники. Это в основном упрощает весь рабочий процесс для исследователей, работающих над обучением роботов - больше никаких запутанных настроек локальной среды. Интеграция значительно облегчает обмен и воспроизведение экспериментов между различными командами.
Посмотреть Оригинал
