EnvHub только что был интегрирован в LeRobot, и это довольно здорово, что это позволяет. Теперь вы можете загружать симуляционные среды напрямую в инфраструктуру хаба Hugging Face, а затем загружать их в LeRobot для обучения робототехники. Это в основном упрощает весь рабочий процесс для исследователей, работающих над обучением роботов - больше никаких запутанных настроек локальной среды. Интеграция значительно облегчает обмен и воспроизведение экспериментов между различными командами.
Посмотреть Оригинал
На этой странице может содержаться сторонний контент, который предоставляется исключительно в информационных целях (не в качестве заявлений/гарантий) и не должен рассматриваться как поддержка взглядов компании Gate или как финансовый или профессиональный совет. Подробности смотрите в разделе «Отказ от ответственности» .
EnvHub только что был интегрирован в LeRobot, и это довольно здорово, что это позволяет. Теперь вы можете загружать симуляционные среды напрямую в инфраструктуру хаба Hugging Face, а затем загружать их в LeRobot для обучения робототехники. Это в основном упрощает весь рабочий процесс для исследователей, работающих над обучением роботов - больше никаких запутанных настроек локальной среды. Интеграция значительно облегчает обмен и воспроизведение экспериментов между различными командами.