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O EnvHub acaba de ser integrado no LeRobot, e é bastante interessante o que isso possibilita. Agora você pode fazer o upload de ambientes de simulação diretamente para a infraestrutura do hub do Hugging Face, e depois puxá-los para o LeRobot para treinamento em robótica. Isso basicamente simplifica todo o fluxo de trabalho para os pesquisadores que trabalham no aprendizado de robôs - sem mais configurações de ambientes locais confusas. A integração torna muito mais fácil compartilhar e reproduzir experimentos entre diferentes equipes.
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