2026-01-12 10:31:45

La plataforma OM1 soporta tanto ROS2 como Zenoh middleware, pero sirven para diferentes casos de uso.

ROS2 aporta madurez de nivel de producción y conjuntos de funciones ricos—perfecto si trabajas con sistemas heredados, ejecutando pilas de navegación avanzadas o lidiando con algoritmos SLAM complejos. La desventaja: mayor carga computacional y consumo de ancho de banda.

Zenoh adopta el enfoque opuesto. Está diseñado para velocidad y eficiencia, eliminando capas innecesarias para ofrecer una pila de middleware ligera y de alto rendimiento. Piensa en latencia mínima, menor huella en la red y despliegue más sencillo.

¿Entonces, cuál? ROS2 si necesitas fiabilidad probada en batalla y capacidades sofisticadas. Zenoh si estás optimizando para eficiencia y capacidad de respuesta en tiempo real. Muchos equipos en realidad ejecutan ambos—solo depende de las demandas de tu arquitectura.

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WalletDetective

· hace12h

Hermano, este análisis todavía tiene su gracia, ROS2 vs Zenoh realmente son dos caminos diferentes. Pero, para ser honesto, la mayoría de los equipos que todavía están indecisos sobre cuál elegir ya han complicado demasiado las cosas. La verdadera cuestión es si tu arquitectura de sistema puede soportar dos middleware a la vez. ROS2 es realmente estable, pero consume muchos recursos. En un proyecto anterior, ya tuve un problema por esto. Zenoh es ligero y de baja latencia, eso es cierto, pero su ecosistema todavía no está tan desarrollado como el de ROS2.

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LayerZeroHero

· 01-12 11:00

La evidencia demuestra que las dos arquitecturas de protocolo están diseñadas para servir a diferentes escenarios. La versión de ROS2 es muy madura, pero consume muchos recursos. En cuanto a Zenoh, esta solución de baja latencia, me gustaría ver datos de pruebas comparativas.

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MerkleTreeHugger

· 01-12 10:59

ros2 producción de nivel empresarial es realmente confiable, pero en la dirección de ligereza de zenoh estoy más interesado.

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PortfolioAlert

· 01-12 10:53

Las áreas en las que ROS2 es deficiente realmente consumen demasiados recursos, y en cuanto a la ligereza de Zenoh, realmente me encanta.

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DaoTherapy

· 01-12 10:51

Ninguno de los dos puede escapar, depende de tu arquitectura qué tan bien funcione.

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MidnightMEVeater

· 01-12 10:45

Buenos días a todos, ROS2 es ese tipo de intermediario que se alimenta de sus propios beneficios, Zenoh es realmente el espacio de arbitraje. La solución ligera reduce los costos de gas, mientras que la opción pesada es como dar propinas a los mineros.

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ResearchChadButBroke