EnvHub acaba de integrarse en LeRobot, y es bastante genial lo que esto permite. Ahora puedes subir entornos de simulación directamente a la infraestructura del hub de Hugging Face, y luego importarlos a LeRobot para el entrenamiento de robótica. Esto básicamente simplifica todo el flujo de trabajo para los investigadores que trabajan en el aprendizaje de robots: ya no más configuraciones desordenadas de entornos locales. La integración facilita mucho compartir y reproducir experimentos entre diferentes equipos.