2026-01-12 10:31:45

A plataforma OM1 suporta tanto o middleware ROS2 quanto o Zenoh, mas eles atendem a casos de uso diferentes.

O ROS2 traz maturidade de nível de produção e conjuntos de recursos ricos—perfeito se estiver a trabalhar com sistemas legados, a executar pilhas avançadas de navegação ou a lidar com algoritmos complexos de SLAM. A troca: maior overhead computacional e consumo de banda larga.

O Zenoh adota a abordagem oposta. É construído para velocidade e eficiência, eliminando camadas desnecessárias para oferecer uma pilha de middleware leve e de alto desempenho. Pense em latência mínima, menor pegada de rede e implantação mais simples.

Então, qual escolher? ROS2 se precisar de fiabilidade testada em batalha e capacidades sofisticadas. Zenoh se estiver a otimizar para eficiência e resposta em tempo real. Muitas equipas na verdade usam ambos—depende apenas das exigências da sua arquitetura.

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WalletDetective

· 6h atrás

Irmão, esta análise ainda é um pouco interessante, ROS2 vs Zenoh realmente são dois caminhos Mas, para ser honesto, as equipes que ainda estão indecisas sobre qual escolher já complicaram demais, o verdadeiro problema é se a sua arquitetura de sistema consegue suportar duas middlewares ROS2 é realmente estável, mas consome muitos recursos, já trabalhei em um projeto antes e acabei caindo em uma armadilha por causa disso Zenoh é leve, de fato tem baixa latência, mas o ecossistema ainda não é tão maduro quanto o do ROS2

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LayerZeroHero

· 01-12 11:00

Comprovou-se que as duas arquiteturas de protocolo existem para servir diferentes cenários. A versão do ROS2 é madura e não há o que discutir, mas consome muitos recursos. Quanto ao Zenoh, essa solução de baixa latência, gostaria de ver dados de testes comparativos.

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MerkleTreeHugger

· 01-12 10:59

A confiabilidade de produção do ROS2 é realmente excelente, mas estou mais interessado na direção de leveza do zenoh.

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PortfolioAlert

· 01-12 10:53

Os pontos fracos do ROS2 realmente consomem muitos recursos, e eu realmente adoro a leveza do Zenoh

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DaoTherapy

· 01-12 10:51

Ambos não vão escapar, depende do que a sua arquitetura suporta.

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MidnightMEVeater

· 01-12 10:45

Bom dia a todos, o ROS2 é aquele tipo de intermediário que vive de rendas, o Zenoh é que oferece realmente oportunidades de arbitragem. Uma solução leve para reduzir os custos de gas, uma solução pesada é como dar gorjetas aos mineiros.

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ResearchChadButBroke