最近、AmapはABot-M0を正式に全面的にオープンソース化したと発表しました。ご存じのとおり、これは統一アーキテクチャに基づく世界初の、ロボット具現操作の基座モデルです。これにより、「汎用の脳」によって複数の形態の具現ロボットに対応できます。このモデルは、Libero、Libero-Plus、RoboCasaなど複数の権威あるベンチマークでSOTA(最高水準)を達成しています。中でもLibero-Plusのベンチマークでは、タスク成功率が80.5%に達し、業界の従来の標杆方案Pi0にほぼ30%向上しました。
高德全量オープンソースの具現操作基盤モデルABot-M0
最近、AmapはABot-M0を正式に全面的にオープンソース化したと発表しました。ご存じのとおり、これは統一アーキテクチャに基づく世界初の、ロボット具現操作の基座モデルです。これにより、「汎用の脳」によって複数の形態の具現ロボットに対応できます。このモデルは、Libero、Libero-Plus、RoboCasaなど複数の権威あるベンチマークでSOTA(最高水準)を達成しています。中でもLibero-Plusのベンチマークでは、タスク成功率が80.5%に達し、業界の従来の標杆方案Pi0にほぼ30%向上しました。