EnvHubはLeRobotに統合され、これにより実現されることは非常に興味深いです。これで、シミュレーション環境をHugging Faceのハブインフラに直接アップロードし、それをLeRobotに取り込んでロボティクストレーニングを行うことができます。これは、ロボット学習に取り組んでいる研究者にとって、全体のワークフローを合理化します - 面倒なローカル環境のセットアップはもう不要です。この統合により、異なるチーム間での実験の共有と再現がはるかに簡単になります。