EnvHub vient d'être intégré à LeRobot, et c'est plutôt cool ce que cela permet. Vous pouvez maintenant télécharger des environnements de simulation directement sur l'infrastructure du hub de Hugging Face, puis les importer dans LeRobot pour la formation en robotique. Cela simplifie essentiellement tout le flux de travail pour les chercheurs travaillant sur l'apprentissage des robots - plus besoin de configurations d'environnement local désordonnées. L'intégration facilite grandement le partage et la reproduction des expériences entre différentes équipes.
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GrayscaleArbitrageur
· Il y a 7h
J'en ai marre de configurer l'environnement, enfin je trouve un sauveur !
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BrokenDAO
· Il y a 7h
Encore une intégration de plateforme centralisée, hehe
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LoneValidator
· Il y a 7h
Oh là là, même les robots commencent à faire leur propre course effrénée.
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ShadowStaker
· Il y a 7h
Ils ont enfin réglé ce problème d'environnement... enfin, franchement, c'était sur le point d'être résolu, les configurations locales étaient un cauchemar.
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SignatureCollector
· Il y a 7h
Même la compétition est devenue une occasion d'apprentissage pour les robots.
EnvHub vient d'être intégré à LeRobot, et c'est plutôt cool ce que cela permet. Vous pouvez maintenant télécharger des environnements de simulation directement sur l'infrastructure du hub de Hugging Face, puis les importer dans LeRobot pour la formation en robotique. Cela simplifie essentiellement tout le flux de travail pour les chercheurs travaillant sur l'apprentissage des robots - plus besoin de configurations d'environnement local désordonnées. L'intégration facilite grandement le partage et la reproduction des expériences entre différentes équipes.